ANGEEK 5 Piezas TCRT5000 Sensor de Reflectancia Infrarroja Rastreo módulos de Sensor fotoeléctrico Compatible con Arduino DIY

Me ha llegado un paquete con cinco módulos de sensores de reflectancia infrarroja TCRT5000 de la marca ANGEEK. La presentación es sencilla, sin ningún tipo de florituras, lo que ya da una idea de lo que se puede esperar: un producto funcional para proyectos DIY con Arduino. Al abrir la caja, los sensores vienen en una bolsa y están acompañados de los pines necesarios para conectarlos, algo que siempre se agradece, aunque no hay instrucciones incluidas. La construcción parece robusta, sin plásticos baratos ni componentes que sugieran fragilidad.

Cada sensor tiene un aspecto compacto, con una lente que parece eficaz para detectar superficies. Estos sensores son capaces de funcionar a una distancia de hasta 2.5 cm, ideal para el seguimiento de líneas o para evitar obstáculos en robots. Sin embargo, hay una limitación: no cuentan con un buen rango de sensibilidad en superficies oscuras, lo que puede ser un problema si estás pensando en proyectos más complejos. La falta de detección en ciertas condiciones puede frustrar un poco a los más exigentes.

Conectarlos al Arduino es bastante sencillo, aunque necesitas asegurarte de tener las resistencias correctas, ya que sin ellas, el rendimiento puede verse afectado. Al probarlos, me encontré con una pequeña variabilidad en su respuesta, lo que me hace preguntarme si todos los módulos están igual de calibrados o si esto es algo habitual. ¿Valdrá la pena realizar ajustes en cada uno para obtener un rendimiento óptimo?